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桁架外形桁架的外形可分为三角形、梯形、平行弦和多边形。折弦桁架（如抛物线形桁架梁，外形同均布荷载下简支梁的弯矩图，杆力分布均匀，材料使用经济，构造较复杂）。三角形和梯形钢桁架常用于屋盖结构(需要较陡屋面坡度时采用三角形钢桁架，需要较平缓的屋面坡度时采用梯形钢桁架)；平行弦桁架常用于单坡屋架、吊车制动桁架、栈桥和支撑构件等多边形桁架虽然外形与弯矩图较接近，受力较好，但因其构造和制造复杂，实际应用较少，只在大跨度较重荷载桁架中采用。

随着国内工业自动化的快速发展，桁架上下料在工业生产中，得到了广泛的应用，由于在日常使用桁架上下料的过程中，会遇到各种各样的问题，给企业造成一些不必要的损失，那么该如何避免和解决这些问题呢？弗迈斯作为国内专业的桁架机器人生产厂家，行业经验丰富，在这里给大家分享一下解决技巧。分析静定平面桁架的受力情况有以下两种方法：①截面法②节点法③麦克斯韦-克雷莫纳法空间桁架组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上。

1.先排除故障然后调试对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。

2.先外面后里面应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。

3.先机械部分后电气部分只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

4.电气部件更换，先外围后内部先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。